หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

                                                          หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

        1. หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม

                                                                              

1. Cartesian (Gantry) Robot

แกนทั้ง 3 ของหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นแบบเชิงเส้น (Prismatic) ถ้าโครงสร้างมีลักษณะคล้าย Overhead Crane จะเรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ชนิด Gantry แต่ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีขาตั้งหรือขาเป็นแบบอื่น เรียกว่า ชนิด Cartesian

                                                                

2. Cylindrical Robot

หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีแกนที่ 2 (ไหล่) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) เป็นแบบ Prismatic ส่วนแกนที่ 1 (เอว) จะเป็นแบบหมุน (Revolute) ทำให้การเคลื่อนที่ได้พื้นที่การทำงานเป็นรูปทรงกระบอก ดังรูป

                                                                       

3. Spherical Robot (Polar)

มีสองแกนที่เคลื่อนในลักษณะการหมุน (Revolute Joint) คือแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 2 (ไหล่) ส่วนแกนที่ 3 (ข้อศอก) จะเป็นลักษณะของการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง ดังรูป

                                                                                          

4. SCARA Robot

หุ่นยนต์ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) จะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้ง และแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง (Prismatic) ดังรูป หุ่นยนต์ SCARA จะเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง

                                                                       

5. Articulated Arm (Revolute)

ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน ดังรูป

                                                                         

        2. หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วน รถยนต์

                                                                     

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในการผลิตรถยนต์แม้อุตสาหกรรมรถยนต์จะมีความเป็นอัตโนมัติสูงแต่ก็ยังมีโอกาสในการเติบโตได้อีกมากและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกำลังทำหน้าที่ขับเคลื่อนประสิทธิภาพรูปแบบใหม่ภายในอุตสาหกรรมด้วยการใช้งานต่างๆ เช่น การให้เครื่องจักร การตรวจสอบและการประกอบชิ้นส่วนในระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส์และการตกแต่งภายในสำหรับ OEM ระดับ Tier 1 ไปจนถึงผู้รับเหมาตลอดห่วงโซ่อุปทาน โคบอทที่มีความยืดหยุ่นและคุ้มค่าได้ช่วยเพิ่มปริมาณผลผลิตและความสม่ำเสมอให้กับส่วนประกอบย่อย เกณฑ์การวัด และระบบการทำงาน โคบอทที่ปรับใช้และติดตั้งใหม่ได้ง่ายสามารถตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมในการผลิตสินค้าตามความต้องการของผู้บริโภคที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็ว โคบอทสามารถทำงานเคียงข้างมนุษย์ช่วยเพิ่มปริมาณผลผลิตและความสม่ำเสมอทั้งยังช่วยให้พนักงานทำงานในกระบวนการต่างๆ ในสายการผลิตได้มากขึ้นในพื้นที่การทำงานเดียวกันในขณะที่ระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิมนั้นทำให้คุณต้องเลือกระหว่างใช้ระบบอัตโนมัติทั้งหมดหรือไม่ใช้เลยโคบอทกลับช่วยให้ผู้ผลิตเปลี่ยนมาใช้ระบบอัตโนมัติได้ในบางหน้าที่และยังคืนทุนได้เร็วอีกด้วย

                                                                             

        3. หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด

                                                                              

คณะวิศวกรรมศาสตร์มจพ. เปิดตัว “หุ่นยนต์เก็บกู้-ทำลายล้างระเบิดแสวงเครื่อง” ที่คิดค้น พัฒนาและจัดสร้างด้วยฝีมืออาจารย์-นักศึกษาของคณะฝีมือคนไทย 100 เปอร์เซ็นต์ โดยมีทีมเก็บกู้วัตถุระเบิดหรืออีโอดี สพ.ทบ.มาร่วมโชว์สาธิตการใช้งานยืนยันประสิทธิภาพดีเยี่ยมกว่าของต่างประเทศแต่สนนราคาถูกกว่า 10 เท่าต้นทุนเฉลี่ยเพียงตัวละ 2.5 ล้านบาท ส่งมอบ กอ.รมน.ภาค 4 ส่วนหน้านำไปใช้ในพื้นที่ 3 จังหวัดชายแดนภาคใต้รวม 4 ตัวสายวันที่ 30 ม.ค.ที่ห้องประชุมวิจิตรวาที ชั้น 3 คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) รศ.ดร.อุดมเกียรติ นนทแก้ว คณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ มจพ. พร้อมด้วย ผศ.มานพ คงคานิธิ หัวหน้าโครงการพัฒนาหุ่นยนต์เก็บกู้-ทำลายล้างวัตถุระเบิดและ พ.ท.ยุทธศิลป์ มาสมบูรณ์ รอง ผบ.ทลร.สพ.ทบ.ร่วมกันแถลงข่าวและสาธิตการใช้ “หุ่นยนต์เก็บกู้-ทำลายล้างวัตถุระเบิดรุ่นไดนาที” ที่คิดค้นและพัฒนาโดยกลุ่มอาจารย์และนักศึกษาคณะวิศวกรรมศาสตร์ มจพ. จนประสบผลสำเร็จ สามารถใช้งานได้จริงในพื้นที่ 3 จังหวัดชายแดนภาคใต้รศ.ดร.อุดมเกียรติกล่าวว่า โครงการดังกล่าวเป็นความร่วมมือของมจพ. กฟผ. สกอ.และสพ.ทบ.ในการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการยิงทำลายวัตถุระเบิดแสวงเครื่องโดยระบบ “วอเตอร์แคนนอน” หรือปืนยิงน้ำแรงดันสูงที่ผ่านมาเราต้องจัดหาจัดซื้อจากต่างประเทศโดยหุ่นยนต์จากต่างประเทศมีราคาต่อชุดนับสิบล้านบาทในขณะที่หุ่นยนต์ดังกล่าวทาง มจพ.ได้คิดค้นและพัฒนาจนมีขีดความสามารถในการใช้งานได้เทียบเท่าหรืออาจจะดีกว่าของนอกแต่ราคาถูกกว่ากันเกือบสิบเท่าคือต้นทุนผลิตเองจะอยู่ที่ประมาณ 2.5 ล้านบาทเท่านั้นด้าน ผศ.มานพหน.โครงการกล่าวว่าทาง มจพ.ได้พัฒนาระบบปืนยิงน้ำแรงดันสูงโดยออกแบบใหม่เป็นปืนยิงน้ำแรงดันสูงชนิดไร้แรงสะท้อนมีการจดสิทธิบัตรเรียบร้อยทำให้การใช้งานมีความแม่นยำและมีประสิทธิภาพมากกว่าของนอกด้าน พ.ท.ยุทธศิลป์กล่าวระหว่างการสาธิตการใช้งานว่าหุ่นยนต์ที่ มจพ.สร้างขึ้นรวม 4 ตัว ทาง กอ.รมน.ภาค 4 ส่วนหน้าได้นำไปใช้งานในพื้นที่ 3 จังหวัดชายแดนภาคใต้มาระยะหนึ่งแล้วสามารถใช้งานได้จริงและเหมาะกับสภาพภูมิประเทศมีประสิทธิภาพดีเยี่ยมช่วยลดอันตรายให้กับชุดอีโอดีในพื้นที่ได้เป็นอย่างมาก

                                                                                 

      

              4. หุ่นยนต์อัจฉริยะ

                                                                              

Sophia หุ่นยนต์ตัวแรกของโลกที่ได้สิทธิเป็นพลเมือง

Sophia (โซเฟีย) เป็นหุ่นยนต์ที่ใส่เทคโนโลยี AI เข้าไปของ Hanson Robotics บริษัทผลิตหุ่นยนต์ที่มีฐานอยู่ในฮ่องกงมีจุดเด่นที่รูปร่างหน้าตาเหมือนมนุษย์เพศหญิงมีต้นแบบมาจาก ‘ออเดรย์เฮปเบิร์น’ ดาราดังผู้ล่วงลับ Sophia ถูกพัฒนาให้มีความรู้สึก มีความคิดสร้างสรรค์ เคลื่อนไหวได้เรียนรู้จดจำคำพูดสามารถพูดตอบโต้ได้ด้วยเทคโนโลยีจาก Google นอกจากนี้ยังมีกล้องภายในดวงตาทำให้สบตาเมื่อคุยกับมนุษย์ส่วนผิวหนังทำจากวัสดุที่จดสิทธิบัตรใหม่เรียกว่า Frubber มีลักษณะยืดหยุดเหมือนยางและซิลิโคนเลียนแบบกล้ามเนื้อและผิวหนังของมนุษย์ด้วยเทคโนโลยี AIที่ประมวลผลความรู้สึกนึกคิดของ Sophia ในขณะนั้นๆทำให้เธอสามารถแสดงออกทางสีหน้าได้มากถึง 62 แบบ เช่น ยิ้ม โกรธ ยักคิ้ว ทำหน้าสงสัย ฯลฯ ทั้งนี้ Sophia เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่ได้รับสิทธิการเป็นพลเมืองจากประเทศซาอุดิอาระเบีย รวมถึงได้รับเชิญไปออกรายการดังทางโทรทัศน์อีกหลายรายการผู้ผลิตตั้งเป้าว่าจะใช้ Sophia ไปช่วยงานมนุษย์ เช่น งานบริการต้อนรับ งานสาธารณสุข หรืออาจทำงานทดแทนมนุษย์ได้ในบางตำแหน่ง